由于蒸汽汽车本身又笨又重，乘坐蒸汽汽车又热又脏，为了改进这种发动机，艾提力.雷诺在1800年制造了一种与燃料在外部燃烧的蒸汽机所不同的发动机，让燃料在发动机内部燃烧，人们后来称这类发动机为内燃机！
不过内燃机要应用还得很久之后。
倒是蒸汽卡车风靡了一段时间。
1906年，英国Alley&M公司，研发出了一款名为“哨兵”的蒸汽卡车。
由于需要持续的烧锅炉，一辆卡车上至少需要配备两个人，一人开车，一人烧煤。
煤炭燃烧后将水箱里的水加热至165℃，然后变成蒸汽提供动力，产生比当时汽油车还高5倍的功率，时速甚至能达到80千米每小时！
不过由于卡车的水箱有限，一次只能装载大约48公里的水量。
所以司机在沿途还要时刻留意池塘或者溪流、消防栓，甚至是马槽等一切能够取水的地方，重新补水添煤后，才能继续行走。
而这种卡车的停车方式也十分有趣，到达目的地后，司机将锅炉里的剩余蒸汽排干净，然后敲开卡车底部的铁板，让木炭全部掉在地上，没有了动力来源，车子自然就完全熄火了。
不过别看这种卡车操作麻烦，在二十世纪三十年代至五十年代，华夏用的也是类似这种的木炭车。
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